天眼查知识产权信息显示，武汉凡谷电子技术股份有限公司取得一项名为“用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置“，授权公告号 CN110217559B，申请日期为 2019 年 6 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其包括台架，台架上设置有直线气缸和旋转气缸，直线气缸的中心轴线与旋转气缸中心轴线垂直，直线气缸的输出端固接有导气管针，导气管针的中心轴线与直线气缸的中心轴线平行，导气管针内设置有压强传感器，旋转气缸的输出端固接有载板，载板的周面上设置有用于放置待测杆类部件的定位槽，定位槽的底面加工有用于推出待测杆类部件的进气孔，定位槽的位置与导气管针的位置相对应。本发明其结构简单、使用方便，能够实现杆类部件的正反向的自动识别和旋转输送。
