据天眼查APP，3月8日，北京一径科技有限公司完成工商变更，新增股东包括百度(中国)有限公司、北京国汽智能网联汽车产业投资中心(有限合伙)（简称国汽智联）等。变更后，百度(中国)持有一径科技5%的股份，国汽智联持有1.5%的股份。
早在两个月前，一径科技宣布完成数亿元Pre-C轮融资，此轮融资由小鹏汽车领投。
一径科技成立于2017年11月，致力于提供全固态激光雷达解决方案，其高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，可赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率地三维深度视觉能力。
公司重点服务汽车主机厂和自动驾驶公司。量产落地主要为特定区域、不同场景的相关车辆提供整体激光雷达解决方案，如高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi（自动驾驶出租车）等。
一径科技现已推出两款MEMS激光雷达产品，分别是短距覆盖MEMS激光雷达ML-30s和长距覆盖MEMS激光雷达ML-Xs。其中ML-30s面向 L4 级（高度自动驾驶），视场角为140°x70°，等效线束160线，角度分辨率小于0.5°，主要提供超宽视场角，实现高分辨率3D覆盖，将车身周边盲区的危险系数降到最低。
ML-Xs系列主要面向 L2 （部分自动驾驶）以上的自动驾驶系统，能够提供高达 200 米的低反物体高测量精度的探测，角分辨率为 0.1°。长短覆盖两款产品组合可满足不同行业应用需求。
与同行业其他产品相比，ML-30s 的视场角为140°（水平）x70°（垂直），要实现 360 度的覆盖，需要 3至6个激光雷达。而市面上其他的激光雷达方案则至少需要 5至8 个激光雷达才能实现同等程度的水平覆盖。
MEMS 路线的产品属于固态激光雷达。从成本来看，硅基 MEMS 器件由成熟的半导体制备工艺实现，这使它区别于传统的金属机械结构部件（电机、转子等），随着大规模量产，成本会大幅降低，从而做到平价。从可靠性来看，MEMS 激光雷达的高可靠性，能够满足严苛的车规要求，特别是在机械振动、冲击和寿命方面，要远远好于机械式激光雷达，完全符合车规级指标要求，而成本和可靠性正是机械式激光难以攻克的问题。
目前一径科技的主要合作方包括京东、专注自动驾驶卡车应用的嬴彻科技，以及将进一步推行Robotaxi方案的广汽，其中广汽在2021年12月14日宣布将推进Robotaxi前装量产车型的研发制造，计划未来几年内逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队。
百度于2013年成立深度学习实验室IDL(Institute of Deep Learning)，并于同年组建自动驾驶研发团队。
百度在自动驾驶领域有密切的战略部署。2017年，百度正式宣布对外推出Apollo计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台。2017至2021年间，百度与数十家汽车企业达成长期战略合作伙伴关系，在车联网产品、自动驾驶等领域开展多维度的深入合作。
百度于2021年投资自动驾驶公司几何伙伴。该公司采用“低成本、车规级、高可靠、易量产”的技术路线，为L2-L4级自动驾驶提供“融合感知+智能决策”软硬件集成系统。
2021年12月底，百度与吉利控股集团合资成立的集度汽车，在百度年度大会上发布首款具备L4级自动驾驶能力的机器人概念车。据悉，百度将在2022年上半年推出这款车，并计划于2023年量产。
此次投资一径科技将进一步推动百度无人驾驶业务的发展。
