大家好：我是毛华望。目前在参加紫光同创PGL22G开发平台试用。连载第4篇。
先说一下边缘检测吧。
这就是边缘检测效果图。
图像的边缘其实就是像素的突变，也就是左右两边的数值有较大的变化。比如说：影子边缘吧。就是白色突然过渡到了黑色的过程。检测边缘的原理也就是这样的，只要左右2边的图像数值变化够大就认为是边缘。
边缘检测的大概说明也就说这些。
准备的实现方案：
因为我手边没有视频输入端，没有视频输出端。所以，准备用串口进行图像的输入输出。
第一步，用matlab把图像变成数据，在用串口输入和输出。
第二步， 串口把图像数据送到FPGA里面，在FPGA里进行边缘检测，在用串口传输回来。
呵呵，本来是想用python的，不过python不太熟还是算了吧。用matlab吧。
还是先完成基础内容吧。
第一部分：程序部分
串口通信部分。
找了一下串口的程序以及有了。Dome里面有了。
程序是有了。来找个串口调试助手测试一下。
和程序的效果一样，
发送HELLOALINX
目前发送和回传就都有了。
第二部分：matlab部分。
安装matlab，过程省略。
f=imread('girl.png');
if ndims(f) == 3
f=rgb2gray(f);
end
f1 = imresize(f, [200,200]);
imshow(f1)
上面附上matlab程序部分。这样图像的数据就出来了。
双击f1
这就是图像的每个像素点数据。有了这些数据，到时候边缘检测的时候。就把这些数据串口发送到FPGA里面进行处理。
我们必须把数据导出来才方便使用啊。还是把数据用txt输出吧。这样串口就能发送出去了。
这样的话，就会有一个sobel_in.txt的文本生成。好，现在来查看一下是不是我们想要的数据。
跟matlab里面保存的数据是一样的。可以了。
第三部分：modelsim仿真
目前只是初级阶段，还不需要仿真。这里暂时就是空白吧。当然，作为老牌的FPGA工程师。Modelsim的软件还是有的。至于安装和破解吧。哈哈。你们都是FPGA工程师都会吧（其实我早就忘记了，需要百度找教程才能安装了吧。）。
到这里，fpga部分的基础工作，matlab数据的基础工作，modelsim的基础工作就都已经完备了。
下一篇就要开始专注边缘检测的部分了。敬请期待。
