本发明实施例提供的方法，通过在当前时刻在第一预设区域内检测到活体时，获取当前时刻活体的移动速度，并获取当前时刻车辆的移动速度。根据当前时刻活体的移动速度及当前时刻车辆的移动速度，获取碰撞预测结果以预警。由于可检测活体，并按照活体与车辆的运动趋势预测是否会发生碰撞，而不用受网络状况的限制，从而使得该方法适用范围广且风险较低。